日本首相安倍晋三9日与中国国务院总理李克强、韩国总统文在寅在东京迎宾馆举行了三国首脑会谈，就为朝鲜完全无核化等合作达成共识。三国首脑发表了写明致力于朝鲜半岛无核化等的联合声明，其中还写入了希望早日解决绑架问题。
三首脑会谈是在9日上午11点15分结束的,原本预定在中午会谈后发表的三国联合宣言，直到接近10号的日本时间9日深夜23点50分才宣布，其原因是围绕朝鲜问题、历史问题等三方的意见难以统一，直到深夜才达成妥协。
日中韩首脑会谈联合宣言的要点为：
1、确认定期举行日中韩首脑峰会的必要性，就三方首脑会谈定期召开达成一致。
2、对朝鲜半岛南北首脑力争完全无核化的《板门店宣言》予以肯定，重申维护半岛和东北亚和平稳定是三方的共同利益和责任，强调只有通过国际合作，并根据联合国安理会有关决议全面解决各方关切才能为朝鲜半岛光明未来奠定基础。中韩领导人希望日朝之间的绑架问题通过对话尽快得以解决。
3、重申三国之间有着过去的历史和长久的未来，将基于2015年三国领导人会议达成的共识继续合作。
4、三方认到识自由、开放的贸易及投资的重要性，将与所有保护主义做斗争并继续参与经贸环境的改善。根据世界经贸组织（WTO）所确立的原则，共同强化自由、开放，平等、包容的多元贸易体制的建立。
5、努力促进日中韩自由贸易协定(FTA)和东亚区域全面经济伙伴关系协定（RCEP）谈判的加速。
在联合宣言发表之前，三方的意见曾一时很难统一。
首先，虽然三方都表示支持并参与朝鲜无核化的过程，但是对无核化的含义有不同的主张，日本关于朝鲜半岛无核化，主张维持施压并在短期内实现，这与重视对话、对阶段性措施给予理解的中国之间存在分歧，韩国也偏重于对话，因此日方提出的“以完全、可验证且不可逆的方式实现无核化”这一表述没能写进联合宣言，中韩担心如果这样写的话会成为对话的障碍，日方可谓优先于与中韩两国的合作，有所妥协。
而在历史问题上，中方为了牵制日本，希望写入“正视历史”，但是日本方面表示反对。在到目前为止的日中韩首脑峰会中，有关历史认识的表达，在中韩任主席国时曾写了进去，但是日本任主席国时并没有写，因此日本方面不希望写进“正视历史”，而把“面向未来”写进去。最后三方在“三国之间有着过去的历史和长久的未来”这样的表达方式上达成一致。这就意味着在历史问题上修改了2015年所写的“正视历史”，据说虽然来日的李克强接受了这个方案,但是要得到中国国内的习近平主席的承诺，因此费了很多时间。
日本官房长官菅义伟在5月10日的记者会说：日本作为东道主，为了取得更好的成果，进行了耐心的交涉。
